经过测试，内存申请和及时释放可以安全使用内存。 但是内存释放的时候，不会让所输入的指针变0，这个需要注意。 xPortGetFreeHeapSize 获取剩余堆大小 pvPortMall ...

一个是只要是内存动态申请，必然涉及到了堆，所以必然是要做共享资源保护的，FreeRTOS里，用了临界区，没毛病。第二，只要是内存的动态管理，必然涉及到了复杂的算法，他的运行时间是带有很强的不确定性的。 ...